वैदिक ज्योतिष शास्त्र के अनुसार कालसर्प योग को जन्मकुण्डली में एक अशुभ योग माना गया है। इसिलिये इसे कालसर्प दोष भी कहा जाता है। जब जन्मकुण्डली में सभी ग्रह राहु और केतु के मध्य स्थित हों तो कालसर्प योग का निर्माण होता है। इस तरह की कुण्डली में, कोई भी लगातार पाँच घर सदैव रिक्त होते हैं।
सभी कालसर्प दोषों को निम्न बारह श्रेणियों में विभाजित किया गया हैं -
कुछ ज्योतिष ज्ञाता आंशिक कालसर्प दोष को भी मानते हैं। आंशिक कालसर्प दोष में, एक ग्रह को छोड़कर सभी ग्रह राहु और केतु के मध्य स्थित होते हैं। क्योंकि आंशिक कालसर्प दोष व्यापक रूप से स्वीकार नहीं किया जाता है, इसिलिये द्रिक पञ्चाङ्ग उन्हें सूचीबद्ध नहीं करता है।